要解决Win7电脑火狐浏览器证书过期无法打开的问题，可以按照以下步骤进行操作：
1. 下载火狐浏览器的安装包。访问Mozilla官方网站（https://www.mozilla.org/zh-CN/firefox/new/），选择适合你的操作系统的版本下载。
2. 下载完成后，双击安装包开始安装。在安装过程中，系统可能会要求你同意一些协议和条款，请确保你已经阅读并同意。
3. 安装完成后，启动火狐浏览器。在浏览器的设置中，找到“安全”选项卡，然后点击“证书与安全性”。
4. 在证书与安全性设置中，点击“管理根证书”（Manage root certificates）。
5. 点击“导入根证书”（Import root certificates）按钮，从本地计算机上导入火狐浏览器所需的根证书。
6. 等待导入过程完成，此时证书应该已经成功导入。返回到“证书与安全性”设置界面，点击“更新证书”（Update certificates）。
7. 在弹出的窗口中，选择“自动更新证书”（Automatically update certificates）选项，然后点击“确定”按钮。
8. 接下来，需要重启浏览器以使更改生效。关闭火狐浏览器，然后重新打开它。
9. 最后，检查浏览器是否已经解决了证书过期无法打开的问题。如果仍然遇到问题，可以尝试重新安装火狐浏览器或联系Mozilla官方客服寻求帮助。