要恢复Google浏览器中清理的浏览历史，可以按照以下步骤操作。
打开Google浏览器。点击右上角的三个点图标，选择设置。在设置页面，找到隐私设置和安全性选项。点击打开隐私和安全设置。在隐私和安全设置中，找到清除浏览数据选项。点击进入清除浏览数据的页面。
在清除浏览数据的页面，可以看到清除数据的时间范围。选择全部时间范围，确保覆盖所有清理的历史记录。点击下方的高级选项，展开更多设置。在高级选项中，勾选浏览历史记录，确保只选择这一项。点击清除数据按钮，确认操作。
如果之前启用了同步功能，可以通过恢复同步数据来找回浏览历史。在设置页面，找到用户和浏览器管理选项。点击同步和Google账号。在同步页面，点击管理同步数据。在这里，可以选择恢复之前的同步数据。选择需要恢复的时间点，点击恢复按钮。等待数据恢复完成，浏览历史就会重新出现在浏览器中。
通过以上步骤，可以尝试恢复Google浏览器中清理的浏览历史。选择合适的时间范围，使用高级选项，或者通过同步功能恢复数据，都可以帮助你找回清理的历史记录。